多轴液压助力转向系统普遍存在转向杆系变形和断裂的问题。基于轮胎原地转向阻力矩的半经验公式，利用ADAMS和AMESim建立了某多轴转向车辆的机液联合仿真模型。在验证模型正确性的基础上，以转向杆系受力最小为优化目标，进行了转向油缸和轮胎原地转向阻力矩的匹配优化。研究发现，转向油缸与轮胎原地转向阻力矩的匹配关系对转向杆系的受力影响非常明显，优化后转向杆系受力显著减小。

针对电液比例压力控制系统的特点，即非线性、动态不确定性等，提出了一种灰色预测模糊控制算法。该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息，仅根据系统实际输出的离散值，利用灰色预测模型，实时进行一步或多步预测，将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输入，由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制．该算法自适应性强，计算简单，适合工程应用．在多缸液压同步系统中，压力控制的稳态误差小于3％，表明了该算法的有效性．