针对低速水下机器人模型试验测取水动力特性的需求,设计一款满足相似理论要求的室内小型低速开口式直流水洞;利用Fluent软件仿真得到试验段各截面速度分布云图,选出满足试验条件的截面范围;搭建试验平台并进行流场标定,结果表明稳流段速度达到2 m/s,稳流段的流场均匀且稳定,范围大于200 mm×68 mm×300 mm,满足阻塞率不大于25%、试验段长度通常是模型长度3倍的要求,验证了仿真结果的正确性且满足预期水下机器人模型试验的要求。此试验系统适用于速度不大于2 m/s,模型长不大于200 mm,模型来流方向的横截面积不大于5000 mm2的试验条件。

为提高曲轴靠疲劳强度和综合机械性能能，曲轴加工时常采用强化措施。从曲轴滚压机床的特点出发，设计了三级变压液压系统，采用了强化滚压与滚压校直相结合的方法，实现了自动定位、强化滚压、光整滚压3个过程，以提高滚压质量和滚压校直作用，对于曲轴圆角滚压系统的设计具有一定的参考价值。