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推床同步BP网络自整定PID控制研究

作者: 熊承乾 曾良才 肖自富 任印美 来源:机床与液压 日期: 2022-10-15 人气:99
推床同步BP网络自整定PID控制研究
根据轧钢生产线中推床系统工作特点和工艺要求,将基于BP网络自整定的PID控制器引入到推床同步控制系统中。结果表明,控制器能根据系统工作状态的变化在线自行调整PID控制参数的值,能有效提高推床同步控制精度。

位置伺服系统逆模型控制算法研究

作者: 陈奎生 任印美 涂福泉 来源:机床与液压 日期: 2018-11-02 人气:2773
位置伺服系统逆模型控制算法研究
运用逆模型算法控制新型驱动式阀控缸位置伺服系统,将系统线性化成伪线性系统,利用状态反馈和极点配置方法设计线性系统控制器,实现对系统的控制; 并与传统的 PID 控制方案进行比较。仿真结果表明,采用逆系统控制方法的控制效果较传统PID 控制方法好。
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