介绍了舵机动刚度试验台研制的意义及动刚度概念分析了舵机动刚度试验台的原理组成及技术关键.

在深入研究液体压力脉冲的形成与控制的基础上，采用模糊控制策略，利用Windows环境及Labwindows／CVI软件编程，研究设计了高性能的高压力脉冲试验台。实现了液压伺服系统与计算机控制有机完美的结合。试验台主要产生用于对液压附件和管道连接件进行高压脉冲试验的梯形波和水锤波。并可非常方便的根据企业试验要求，对脉冲波形进行改变和调整。

为了解决相对运动条件下密封接头的泄漏量及摩擦力的测量问题，分析了技术上的关键问题，提出了用精密流量计间接测量质量流量，在张力和有相对运动的条件下用力传感器测量密封接头与钢索间的动摩擦力，并进行了对气源、恒压气室、试验装置和测控系统的设计。该方法满足动密封条件下的密封性和摩擦力的测量需要，并提供了一种实用的密封性测量方案。

针对目前国内高温液压试验中使用较为普遍的油箱电加热方式存在的不足，该文提出了一种新的思路和方法：使用管路加热器两级加热。给出了原理和设计方法，并且以某型飞机试验台高温系统为实际应用背景，使用的结果证明这种方法可以较好地满足技术要求，极大缓解了油箱电加热中存在的不足，提高了油液温度控制的精度。

针对阀控马达采用线性化分析时精度较低的问题,应用非线性方程建立阀控马达角位移位置伺服系统的精确数学模型和S imu link仿真模型,确定仿真参数并进行仿真计算,计算结果符合要求;讨论比例电磁阀的死区和零偏以及液压马达与旋转式执行器的连接间隙对系统性能的影响。结果表明：这种建模方法是有效的,仿真结果准确。