分析了起重机行走系统的工况要求,介绍了自动挡系统的液压系统和操纵控制系统设计方案,对车辆行走速度系统的控制策略和控制方法进行了深入的分析和探讨,并以实车的液压和操控系统硬件和自动挡行驶驱动控制策略和控制方法为蓝本进行建模和仿真测试,通过虚拟测试验证了软硬件结合的车辆速度控制效果。

针对工程机械液压系统的外泄漏现象,分析O形圈的密封机理和密封失效原因,指出O形圈主要失效原因是其压缩率没达到样本尺寸所要求的值。经过多次试验,发现合适的压缩率在25%左右,这样既不会因过压缩而导致塑性变形失效,也不会因压缩不足而失去密封作用。

本文分析了工程机械的使用工况要求,介绍了典型工程机械液压控制系统的主要特点,从液压系统的功率形式推导了其功率控制方式,并对比分析了不同的功率控制方式的优缺点及其优化解决方案,最后总结了工程机械液压控制系统的节能控制和速度协调性控制的改善途径。

现有的滑阀式电控比例阀难以做到大流量。针对这一问题，提出一种新型电比例流量阀的设计方案，突破了滑阀的结构，采用两个可以独立控制的电比例节流阀，利用压力传感器采集节流阀的进出口压力，通过控制器对电比例节流阀进行压力-流量的联合控制。根据新型电比例流量阀的体系结构，推导了变负载下压差恒定的流量控制算法，并通过仿真测试对PID控制参数进行整定，优化了系统方案和控制算法，提高了方案的实用价值。

分析装载机的工况与能量回收技术,针对传统装载机行走制动能量回收存在的问题,设计了一种新的轮式装载机行走制动能量回收和辅助驱动液压系统。此系统能实现能量回收和辅助驱动的双向工作,由于采用了三位四通换向阀的切换作用,蓄能器在一个工作循环工作两次,即两次充液、两次放液,从而能够回收更多的制动能量。结果表明：本系统节能性更好,并且具有故障应急功能。

滑移装载机的行走系统和工作装置一般采用液压驱动主控制阀集成了先导溢流阀、补油溢流阀、压力补偿阀、梭阀和节流孔等元件。介绍某型滑移式装载机工作装置液压系统的工作原理指出该系统在工作中动臂和铲斗存在的故障现象分析可能产生故障的原因并给出解决措施：在压力补偿阀外控油路上增加节流孔在反馈通道上产生延时从而改变反馈信号的相位。结果表明：在滑移装载机上实施改进方案后动臂和铲斗在各种工况下的振动现象已经消除测试液压系统的压力和流量波形平稳无振动。

分析集装箱堆高机的使用工况和要求，针对液力机械传动堆高机行走系统的缺陷提出堆高机液压底盘的设计方法，并结合实例对全液压堆高机在低速大转矩传动、频繁启停换向、低速稳定行驶等工况下的使用性能进行分析，给出堆高机行走传动系统设计的新方法，其中包括液压系统的设计与元件的选型实例等。认为堆高机专用液压底盘的制造成本与液力机械底盘持平或略低，具有广阔的应用前景。

介绍了混合动力技术国内外的研究现状、当前应用于工程机械上的混合动力的系统结构、连接方式及其技术特点通过实例说明了液压并联混合动力在装载机行走液压系统的制动能量回收方面的特点和优势并指出了存在的问题及后续的研究方向。

针对工程机械液压系统的外泄漏现象,分析O形圈的密封机理和密封失效原因,指出O形圈主要失效原因是其压缩率没达到样本尺寸所要求的值。经过多次试验,发现合适的压缩率在25%左右,这样既不会因过压缩而导致塑性变形失效,也不会因压缩不足而失去密封作用。

本文分析了工程机械的使用工况要求．介绍了典型工程机械液压控制系统的主要特点，从液压系统的功率形式推导了其功率控制方式，并对比分析了不同的功率控制方式的优缺点及其优化解决方案，最后总结了工程机械液压控制系统的节能控制和速度协调性控制的改善途径。