基于数字式加速度计ADXL202,设计了全数字化的加速度测量装置.分析了该装置软硬件设计的特点,并进一步论述了提高测量准确度的方法及要点.通过振动测试实验验证了设计的正确性以及提高准确度的方法,该方案适用于低成本、高准确度、全数字化、多点加速度计.

针对一种运载火箭并联式加注机器人的对接轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于系统多输入多输出模型的鲁棒控制策略。首先建立了包含并联机器人和液压驱动器动态特性的系统高阶多输入多输出模型。同时,将系统的建模误差、外部不确定性扰动等统一处理为系统的匹配与不匹配不确定,通过结合反步设计方法及合适的Lyapunov函数选择,给出了一种鲁棒控制器的完整设计方法,并证明了该控制器的稳定性。仿真分析表明,控制器具有良好的轨迹跟踪性能和抗干扰能力,能够满足加注对接任务需求。

以前，液压膨胀夹紧原理主要用于孔加工，而在进行铣加工时，最多也就是将其用于精加工。现在，瓦尔特向市场推出AK182液压刀柄，由于同轴精度和减震性高，也适用于粗加工。