根据给定的技术要求,对曲臂式高空作业平台进行了整体结构设计。高空作业平台主要由移动车、折叠臂和转台等3部分组成,移动车可以实现曲臂式高空作业平台的整体移动,折叠臂可以调节工作平台的升降和位置,转台可以实现转动功能。该曲臂式高空作业平台具有自动行走的功能,能够连续完成前进、升降、转向、后退和回转等一系列动作。

利用SolidWorks软件分别建立了刮板连续运输车中圆环链、接链环和溜槽架三维有限元仿真模型,确定了边界条件和所施加载荷大小和方向,并进行相应的网格划分和有限元仿真。通过有限元分析得到了在一定载荷条件下位移、应力和安全系数云图,计算结果表明,所用圆环链、接链环和溜槽架均能满足刚度和强度要求。

原子力微探针具有极高的垂直方向位置灵敏度,其针尖半径可达几十纳米量级,这就为微纳米尺度的三维坐标测量提供了可能性.本文基于原子力微探针瞄准原理并结合二维微位移系统和高精度电容传感器,研制了微尺寸测量系统.

对电火花表面强化技术的国内外研究现状进行了比较全面的评述，详细介绍了电火花表面强化设备发展经历的不同阶段和电火花表面强化技术的应用现状，系统分析了电火花强化工艺方法、电火花强化层机械性能方面国内外研究状况、发展趋势和存在的不足之处。

一、引言 哈尔滨工业大学科技人员以振兴民族工业为己任，积极进取，勇于创新，红积极引进和消化外国先进技术的基础上，根据我国现阶段机械工业发展的需要，自行开发研制了系列膨胀芯轴高科技产品，先后研制出用于精密检验和加工套筒、齿轮、捅齿刀、剃齿刀和滚刀的系列机械胀紧芯轴和液压膨胀芯轴，

液压设计中元件的使用，系统设计，提高液压系统效率的方法以及发展新型介质及相应的元器件等方面叙述了液压系统的节能问题，同时也介绍了采蓄能器，飞轮等元件储存能量的方法。