基于Abaquse分析软件，应用有限元基本算法对采煤机行走驱动装置进行动态接触分析。在面对面柔性接触条件下，提高接触区域网格密度，依据增强拉格朗日算法进行有限元分析。结果表明，有限元解基本符合赫兹理论，渐开线齿轮接触应力呈现周期性变化规律，并且符合椭圆形分布形式。动态接触分析中考虑啮合过程的；中击效应和摩擦影响，更真实地反映了实际啮合过程，为提高采煤机行走机构驱动装置的可靠性提供有利保障。

简要介绍了平滑靴用耐磨板的生产过程,并根据现有设备能力,论述了不同切割下料方式的选择,弯型过程中的注意事项和焊接环节的选材及热影响区这三个关键环节.得出的结论是：对于以焊接形式进行连接的耐磨板材可以采用热切割代替冷切割；弯型时要选择合适的弯曲半径及下模开口；焊接时要选择较小的焊接热输入,尽量减小焊接热影响区.

对采煤机摇臂回落振动问题的原因进行了研究分析，结果表明，在采煤机液压系统中增加平衡阀可有效解决油缸抖动问题。