秦川机床厂从西德力士乐（RE×RO TH）公司引进的V4型变量叶片泵，是一种应用比例技术的高效节能、高压叶片泵。该泵广泛应用在冶金，塑机、机床、压力机等行业中。这种泵是单作用变量叶片泵（图1），定子可移动，通过改变定子环8和转子2的偏心来实现变量。当偏心增大时，泵输出量增大，当偏心接近零时，泵输出流量为零（泵在该偏心时输出流量全部为泄漏量）。V4泵工作压力为16MPa有五种排量:20、32、50、80、125cm3/r，转速:750～2000r/min。有十二种控制型式（目

本文分析了非线性系统的频率特性，利用数字控制算法，实现了非线性积分器在精密转台液压伺服系统中的应用研究，分析和实验表明了非线性积分的有效性。

本文针对泵控缸电液伺服系统用优化方式确定切换函数，用到达条件确定变结构控制律，仿真与工程试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统，对外部干扰和参数不确定具有强的鲁棒性，大大优于传统的PID设计，为系统复杂，环境复杂和控制性能要求高的火箭炮电液伺服系统设计提供了一种切实可行的新方法。