微机械是一门新兴的技术,微机器人是机器人研究领域里的一个重要方向.本文阐述了微机械和微机器人的发展现状及在一些领域中的应用,介绍了国内外最新研究成果及相关技术的发展.

应当正确区分动态汽车衡(包括动态轴重衡)的多种形式,本文对各种形式动态汽车衡的使用条件、准确度等级以及动态汽车衡的管理进行了较为全面的论述.

用金属Pd作为催化剂，使1，4-二溴-2，5-二氧甲基苯（1，4-dibromo-2，5-dimethoxy benzene）和乙炔基三正丁基锡（ethynyltri-n-buyhin）发生取代反应，加热聚合生成具有盯结构的聚{乙炔[-2，5-二（甲氧基）]苯}（poly{ethynyl[-2，5-di（methoxy）]benzene}），并对合成的聚合物进行红外光谱分析。使用旋涂法将产物在QCM表面制备了薄膜，并研究了其常温下对CH4和CO两种气体的响应恢复特性以及重复特性。结果表明：该传感器对CH4和CO两种气体均能快速响应，且重复性较好；通过CH4和CO两种气体的测试结果对比可知，极性气体CO的灵敏度高于非极性气体CH4。

针对于电液伺服系统的输出约束问题,提出了将反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的控制方法来设计控制律。障碍李雅普诺夫函数在解决非线性系统中的状态和输出约束上有较为突出的贡献,当状态或者输出约束达到一定的约束限制的时候,整个函数就会趋于无穷大,确保了在系统运动过程中约束限制被破坏的可能。通过构造关于状态变量和期望值误差的方法,得到了确保系统能够渐进稳定跟踪期望的3个控制律,并保证系统在李雅普诺夫议意义下是稳定的。最后,通过数字仿真验证了该方法的可行性。

长距离、高扬程、高浓度浆体管道输送是适合我国国情的物料输送方式，高压浆体泵是实现这一技术的核心设备。液动隔膜泵是一种新型高压浆体泵。分析了一般隔膜泵的特点。介绍了液动隔膜泵的组成和工作原理，详细介绍了其相关组成部分的设计和开发，并对设计开发中的有关问题进行了研究和探讨。指出液动隔膜泵具有压力高、效率高、无流量脉动、易损件使用寿命长、无混浆、自动化程度高等特点，是理想的适于浆体管道输送的环保节能型产品。

液压隔膜泵因具有压力高、效率高、节省能源、零污染、造价低等特点而深受用户欢迎，而国内在该领域的开发能力还很薄弱。文中介绍了一种液压双隔膜浆体输送泵的总体结构和工作原理，给出了解决混浆问题的方法和提高隔膜寿命的途径。

对QCS008型液压实验台进行了改进，提高了原实验台的技术性能，增加了液压泵和溢流阀等液压元件性能的实验功能。