提出一种基于遗传算法的阀控马达调速系统的PID参数在线寻优方法,利用遗传算法的全局搜索能力,降低PID参数整定的难度,提高系统控制精度,并在Matlab平台上完成优化计算和实验验证。实验结果表明：根据遗传算法寻优设计的PID控制器具有较强的鲁棒性,控制系统具有良好的动态品质和稳态精度。