针对液压振动台的稳定性问题,建立了液压振动台模型,采用变结构控制设计,降低了系统维数,使得系统稳定运行在滑动平面。仿真结果表明,采用变结构控制后的液压振动台具有良好的稳定性和抗干扰性能。

针对HS-10T液压振动台自激振荡现象，通过液压伺服系统MATLAB仿真，开展了液压系统稳定性分析，提出了几种提高液压伺服系统稳定性能的方法。通过振动台参数调试，了解了HS-10T液压系统内环反馈的构成原理。结合仿真分析和参数调试试验结果，提出了降低振动台伺服系统速度反馈系数，提高伺服系统阻尼比，从而提高液压振动台稳定性的办法。

在许多常见的电液振动台仿真模型中，都将伺服阀假设为线性或忽略其开口一频响动态特性，这样构造的仿真模型在处理离心场下的地震波再现时将存在明显的高频段失真现象。以MATLAB／Simulink软件为工具，重点设计了能够体现开口一频响非线性动态特性的伺服阀仿真模型，完成了电液振动台的建模，并通过仿真验证了该模型的有效性。

传统电液振动台的伺服控制为模拟控制。为了克服模拟伺服控制器的不足设计了采用FPGA的电液数字伺服控制器采用经典的PID控制算法。实验结果表明：所设计的数字控制器具有动态响应的快速性和静态的精确性比模拟控制器的性价比高。

为了克服电液振动台伺服阀频响在高频段的衰落特性，离心机机载电液振动台采用了“双缸多阀”的技术路线来减小单个伺服阀的开口。由于需要对两个伺服阀一液压缸系统进行独立控制，因此两缸之间的同步程度将对整个系统的性能产生影响。文中采用Matlab／Simulink软件建立“双缸多阀”电液振动台系统仿真模型，对该问题进行了定量分析并提出了实现“双缸多阀”方案的一些基本要求。

伺服阀作为液压伺服系统的核心，其非线性特性直接影响着系统的动态性能。通过对伺服阀非线性特性的分析，利用MATLAB的SIMU0LINK工具箱建立了相应的仿真模型，并结合工程实践需要，建立了基于伺服阀非线性特性的电液振动台动态分析模型，实现了系统的动态仿真，获得了与实验结果相当吻合的仿真结果。

针对液压振动台波形失真度大的现象，建立了液压振动台非线性数学模型，开展仿真分析，揭示液压振动台加速度波形失真度的主要原因。采用状态反馈的方法，选取系统共振频率附近作为工作点，线性化系统模型，以改善系统特性，仿真结果表明，该方法可以有效降低液压振动台波形失真度。

通过MATLAB平台建立了虚拟振动设备包括振动台和控制器,采用有限元软件建立振动台动圈、夹具、试件一体化模型作为被控对象,与虚拟振动设备形成闭环的虚拟振动试验系统,可开展仿真试验,成为振动试验辅助设计平台。

针对液压振动台的稳定性问题，建立了液压振动台模型，采用变结构控制设计，降低了系统维数，使得系统稳定运行在滑动平面。仿真结果表明，采用变结构控制后的液压振动台具有良好的稳定性和抗干扰性能。