本文介绍一种新研制的数字伺服聚焦式弹头发射痕迹非接触三维检测仪的原理、结构、控制以及实验结果.该系统垂直测量范围为±1mm,垂直分辨率为30nm ,聚焦光束直径为1μm,综合性能优于触针式弹头痕迹检测系统.

液压作动系统在向高压化及大功率方向的发展过程中，经历了很多发展阶段，在当前数字伺服快速发展的阶段里，阀泵联合控制技术得到了发展与应用。该文介绍了阀泵联合控制技术的技术原理，分析了其技术特点，提出了关键技术。阀泵联合控制技术结合了阀控与泵控两种控制方式，兼顾了液压作动系统的响应及效率，应用领域广阔。

传统电液振动台的伺服控制为模拟控制。为了克服模拟伺服控制器的不足设计了采用FPGA的电液数字伺服控制器采用经典的PID控制算法。实验结果表明：所设计的数字控制器具有动态响应的快速性和静态的精确性比模拟控制器的性价比高。