高精度的PID控制算法对汽车底盘测功机运行过程中的实时控制具有重要的作用,为此提出了一种面向汽车底盘测功机的BP+RNN变速积分PID算法控制系统引入RNN加入时序性因素整定积分项参数,利用BP神经网络整定比例项与微分项参数,使用变速积分PID算法作为其控制方法。实验结果表明该PID控制系统不但能够快速整定PID参数(10个控制周期以内),同时还保证控制超调量在目标值的2%以内。与传统的增量式PID算法控制相比,BP+RNN变速积分PID算法控制系统的参数整定简单快速,消除了静态误差,使汽车底盘测功机的控制性能得到大幅改善。

本文介绍了比例液压技术在对步进梁控制改进中的应用。在对现有系统进行分析的基础上,通过应用比例液压技术改进控制信号,解决了步进梁平移运动动作过程中长期存在的冲击、抖动、定位不准的问题。

以不确定工序加工时间为切入点, 使用区间数表征不确定工序加工时间, 研究了基于不确定工时的单目标柔性作业车间调度问题, 并设计了基于区间数理论的改进遗传算法对该问题进行求解.