高精度的PID控制算法对汽车底盘测功机运行过程中的实时控制具有重要的作用,为此提出了一种面向汽车底盘测功机的BP+RNN变速积分PID算法控制系统引入RNN加入时序性因素整定积分项参数,利用BP神经网络整定比例项与微分项参数,使用变速积分PID算法作为其控制方法。实验结果表明该PID控制系统不但能够快速整定PID参数(10个控制周期以内),同时还保证控制超调量在目标值的2%以内。与传统的增量式PID算法控制相比,BP+RNN变速积分PID算法控制系统的参数整定简单快速,消除了静态误差,使汽车底盘测功机的控制性能得到大幅改善。

传统的汽车底盘测功机测控系统一般只对固有测试项目进行测试,不能满足科研试验对各种运行工况的要求,为了实现对不同运行工况的模拟和控制并有效缩短测控系统的开发周期,借助快速控制原型开发技术,设计开发了由快速原型控制器、全自动代码生成编译工具及实时监测标定软件构成的具有开放性的底盘测功机快速控制原型测控平台,借助模块化的Simulink模型与代码自动生成技术实现控制策略模型到代码的自动下载,完成所需工况的模拟和控制。实车试验结果验证了测控平台的可靠性和有效性。

汽车在投入使用之前都要对底盘的性能进行测试,这就需要运用到底盘测功机,它是一个仿真检测的设备,利用模拟汽车在道路上形式的方式,来测试汽车的动力性、安全性、经济性、排放量等。汽车底盘测功机测量精度与加载系统有着直接关系,这就要求相关人员科学设计加载系统。文章主要对汽车底盘测功机加载力控制仿真进行分析,仅供参考。