一种自标定的港口起重机械摄影测量方法
摄影测量技术作为一种新兴的测量技术,现今被广泛用于工程测量领域。将摄影测量应用于大型工程机械的测量,特别是港口起重机械时,受限于复杂的工作环境和机器本身庞大的体型,通常无法获得良好的拍摄角度和控制点。为克服这些问题,提出一种基于系统自标定的摄影测量方法。将普通数码相机和旋转平台连接,实现相机在空间中的旋转。在实验室内确定相机的旋转参数,正式拍摄时根据相机旋转的角度解算相机在空间中的位置和姿态,无需在港口起重机械上设置控制点。实验结果表明,解算出的待测点相对误差最大为1.84%,满足测量要求。
起重机平面度测定方法研究
港口起重机的平面度测定是其安全性评估的重要环节之一,针对传统测定方法在工程领域应用的局限性,提出利用近景摄影测量及计算机相关处理技术来解决港口起重机平面度测定问题。近景摄影测量可以获得待测平面大量的点云信息,运用最小二乘法拟合点云坐标形成参考平面,计算参考平面两侧的点到该平面的最大距离之和,完成平面度的计算。实验的结果表明,基于近景摄影测量的起重机平面度测定方法,可以快速精准的完成多台起重机多组数据的测量与处理,工程应用环境要求低,后期处理方便,测量稳定性好。
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