针对风机齿轮箱早期故障信号信噪比低且故障难以准确诊断的问题,提出了基于集合局部均值分解(ELMD)与离散隐马尔科夫模型(DHMM)的风机齿轮箱故障诊断方法。首先对风机齿轮箱故障振动信号进行ELMD分解,得到一系列的乘积分量(PF),再对每个PF与原始信号求取相关系数进而滤除噪声信号以及由分解引起的虚假分量,然后对新信号进行标量量化处理得到特征向量,最后将每种状态下的特征向量输入已训练收敛的离散隐马尔科夫模型库进行状态判别并得出诊断结果。实验结果表明,对于风机齿轮箱早期故障诊断,所提出的方法具有一定的有效性和实用性。

针对一种2P3RR平面运动并联机构的静力学相关问题进行了深入研究。详细推导了该机构的位置正逆解和被动关节等运动学问题,给出了梁元件弯曲问题的边界元法建模过程,基于边界元法对该2P3RR并联机构的静力学问题进行了建模和解析,求解得到了机构中每个分支的受力情况和变形情况,通过ANSYS仿真软件验证了边界元求解的正确性,为该机构的设计开发奠定了前期的理论基础。边界元法建模方法在并联机构的静力学解析方面应用较少,是一种新的探索,能够方便地给出每个杆件上的全载荷情况,更有利于机构的开发和设计。

介绍了某工程机械厂自制MXJ-1型磨削机的液压控制系统以及采用电液伺服阀代替分流阀，实现液压缸提高同步精度的理论研究.

根据盾构管片拼装机液压回转系统，建立管片拼装机液压回转系统的AMESim模型，进行不同参数下液压回转系统仿真分析。仿真分析结果表明：管片拼装回转速度与柱塞泵排量、比例阀开口度基本成正比．压力补偿器与比例阀的配合使用能够减小管片负载波动对回转速度稳定性的影响，管片拼装回转系统的调速性能良好，仿真结果能够为管片拼装液压系统的优化及实际操作提供理论依据。