为了对带钢卷取机的跑偏进行控制,建立带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统的数学模型,并用MATLAB软件对此系统的时域性能指标进行分析。对系统采用常规PID控制器和模糊自适应PID控制器设计,使系统性能达到设计要求。对两种方法进行仿真,表明模糊自适应PID比常规PID控制系统有更好的动态性能和稳态特性。

机械工程中液压设备的许多故障信息是以调制的形式存在于所监测的电气信号及振动信号中，通过自行设计的低频解调及报警电路对这些信号进行解调处理，针对具体的液压工况实现了对整个液压系统的在线状态监测，通过实验验证了用监测调制信号的方式来监测液压设备运行状态的可行性。

通过大量理论研究与试验验证发现:机械工程中液压设备的许多故障信息是以调制的形式存在于所监测的电气信号及振动信号中,借助硬件解调电路及软件希尔伯特变换对这些信号进行解调处理,通过监测调制信号以达到对整个液压系统的状态监测.该文介绍了硬件解调电路、希尔伯特变换的解调原理以及基于电流信号借助DSP的电动机功率监测的方法.

节能和精确控制是液压控制追求的两大目标。针对传统液压系统存在的高能耗、低响应速度的特点，采用节能型液压动力源永磁伺服电机直接驱动定量泵，取代原有的异步电机驱动液压动力源，形成一种新型节能、响应快速、易实现闭环控制的液压动力系统。鉴于负载变化过程中流量和压力的耦合特性，设计了流量、压力双闭环反馈控制液压系统，基于变频调速理论实现对液压源流量的精准控制，同时通过比例溢流阀模拟负载实现了对系统压力的精确控制。针对上述液压系统，提出一种改进遗传算法优化的模糊控制策略，同时对系统流量、压力进行精准控制。仿真和实验结果表明：采用该改进遗传算法优化的模糊控制策略较传统液压控制方法具有更好的控制性能和节能效果。