基于PLC的液压搬运机械手设计

简介

介绍了一种应用于加工生产线的搬运机械手。根据用途分析了机械手的动作循环及工作原理,设计了机械手的结构、液压系统及PLC控制电路。该机械手结构简单,运行平稳,精度满足工作要求,其液压系统和PLC控制系统简单可靠。