气动柔性关节六足机器人腿关节提升机构设计与仿真 作者： 刘齐 孙国栋 来源：吉林化工学院学报 日期：2022-04-06 人气：131 关键词： 柔性关节 六足机器人 提升机构 版权信息：站内文章仅供学习与参考，如触及到您的版权信息，请与本站联系。 信息 资料大小 2.10 MB 文件类型 PDF 语言 简体中文 资料等级 ☆☆☆☆☆ 下载次数 24 简介 针对气动柔性关机六足机器人腿部关节提升高度小、越障能力差的问题,设计了一种基于平行四杆机构的腿关节提升机构.搭建了运动学实验平台,并对样机进行运动学实验研究.实验结果表明:该提升机构能够有效的将腿部关节提升高度增加19 mm,使机器人越障能力扩大为原来的1.63倍,为气动柔性关节六足机器人的研究奠定了基础. 进入下载地址列表 标签： 机器人 点赞 收藏 上一篇 下一篇 相关论文 2022-11-01直升机机身气动特性对飞行品质影响 发表评论 请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。 中立 好评 差评 用户名: 验证码: 匿名? 发表评论 最新评论
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