基于PLC和组态反馈技术的工程机械液压控制技术研究

简介

液压控制可以保证工程机械的稳定运行,因此,为了提高对工程机械的液压控制效果,提出了基于PLC和组态反馈技术的工程机械液压控制技术。在忽略液压缸内部留存液压油的前提下,建立液压缸的流量方程,结合液压马达的负载力矩平衡方程完成对液压系统的建模处理。根据组态软件库信息格式确定液压数据类型,再将查询到的目标数据储存到组态数据集中,并完成格式转换,反馈出工程机械液压控制数据。然后通过设计控制层、模块层和设备层构建PLC自动控制器,将液压设备运行参数由上位机输送至PLC控制芯片中,调节工程机械的频率、转速、液压马达摆角等参数,实现对工程机械的液压控制。最后以某工程液压机械臂为实验,经对比液压缸位移曲线的测试结果与实际结果,证明了该控制技术对工程机械臂液压缸的位移量的控制效果较好,具有一定的应用价值。