汽车总装线精密转载平台的视觉定位方法

简介

汽车总装线中大量的物料需要通过转载平台实现不同输送线之间的精密快速转载。现采用视觉定位方法代替传统的激光定位方法,实现对输送装备的精确定位。通过安装双色同心圆标识,采用点霍夫变换圆检测法实现对标识的识别。提出的基于视觉伺服的精密转载平台的闭环控制方法,满足了汽车总装线物料精确转载的需求。最后,通过转载平台原型机证明了所提精密转载平台视觉定位技术的可行性和有效性。