基于SolidWorks和单片机的并联机器人控制系统
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简介
提出了一种新型的并联机器人运动控制方案。利用Solid Works运动仿真模块COSMOSMotion生成运动轨迹,将运动轨迹数据导出并处理成相应的机器人运动输入数据,单片机通过RS232串口与PC机通讯获得运动数据,并驱动步进电动机完成机器人的控制。该方案不需建立复杂的数学模型,就可以解决并联机器人控制系统设计,具有直观性强、运动精度高的特点。相关论文
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