线控转向系统的转向鲁棒性研究

简介

建立能够实现转向功能的前轮转向模块动力学方程，基于分数阶微积分理论，设计一种分数阶微积分PIλDμ控制器。讨论微、积分阶次对控制系统的影响，用Oustaloup算法对分数阶PIλDμ控制器进行拟合。利用tTAE最优化性能指标法整定得到了分数阶PIλDμ控制器控制参数，并据此建立可在MATLAB／Simulink环境下使用的PIλDμ控制器仿真模型。最后对该控制系统进行仿真分析，结果表明该控制器对提高线控转向系统的性能是有效的。