建立能够实现转向功能的前轮转向模块动力学方程，基于分数阶微积分理论，设计一种分数阶微积分PIλDμ控制器。讨论微、积分阶次对控制系统的影响，用Oustaloup算法对分数阶PIλDμ控制器进行拟合。利用tTAE最优化性能指标法整定得到了分数阶PIλDμ控制器控制参数，并据此建立可在MATLAB／Simulink环境下使用的PIλDμ控制器仿真模型。最后对该控制系统进行仿真分析，结果表明该控制器对提高线控转向系统的性能是有效的。

时间乘以误差绝对值积分（ITAE）的性能指标是一种具有很好工程实用性和选择性的控制系统性能指标。文章针对纯滞后液位控制对象，提出了一种基于ITAE自整定模糊控制器的设计，并与传统的PID控制器相比较。结果表明：该控制器与传统PID控制器相比，提高了控制系统的自整定能力和鲁棒性，改善了系统的静态性能和动态性能。