线控转向系统的转向鲁棒性研究
建立能够实现转向功能的前轮转向模块动力学方程,基于分数阶微积分理论,设计一种分数阶微积分PIλDμ控制器。讨论微、积分阶次对控制系统的影响,用Oustaloup算法对分数阶PIλDμ控制器进行拟合。利用tTAE最优化性能指标法整定得到了分数阶PIλDμ控制器控制参数,并据此建立可在MATLAB/Simulink环境下使用的PIλDμ控制器仿真模型。最后对该控制系统进行仿真分析,结果表明该控制器对提高线控转向系统的性能是有效的。
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