液压伺服系统的预测函数控制及其仿真研究
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
280KB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
为了提高液压伺服系统的跟踪性能和鲁棒性,将预测函数控制(PFC)和PID控制的优点相结合,提出了一种PFC-PID串级控制策略。内环采用PID控制来提高抗干扰性,把内环作为外环PFC控制的广义对象,对广义对象进行拟合简化得到一阶加纯滞后系统,作为PFC的预测模型,外环采用PFC来获得良好的跟踪性能和鲁棒性。通过Matlab建模、仿真及与PID控制的比较表明,PFC-PID串级控制策略能够改善液压伺服系统的控制性能。相关论文
- 2020-04-25非对称阀控非对称缸系统仿真与优化研究
- 2019-07-24基于状态方程的液压提升机起动特性研究
- 2022-01-25基于负载试验的卷取机液压踏步控制系统分析
- 2022-03-20泵控缸速度控制系统动态特性研究
- 2019-11-28基于动网格的旋转液压伺服关节动态特性研究
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。