基于PLC的安瓿瓶气动开启机械手的设计

简介

该文介绍了基于PLC控制的安瓿瓶气动开启机械手的系统结构及工作过程，完成了气动系统、PLC控制系统的设计，编写了FXlN．24MT可编程控制器下的控制程序。该气动机械手以PLC为控制核心，采用气缸和步进电机为主要执行元件，保证了设备的可靠性和灵活性，具有较强的抗干扰能力。