介绍了无针注射器的基本工作原理、特点，建立其安瓿瓶O形橡胶密封圈的有限元分析模型，用来定性分析O形橡胶密封圈的各项特性。基于无这个理想的简化模型，利用有限元求解安瓿瓶O形橡胶密封圈在高速高压下的最大接触压力梯度，建立了密封圈的泄漏量数学模型，对密封圈的泄漏量进行了分析、计算，对于无针注射器安瓿瓶的O形橡胶密封圈产品设计具有指导意义：

该文介绍了基于PLC控制的安瓿瓶气动开启机械手的系统结构及工作过程，完成了气动系统、PLC控制系统的设计，编写了FXlN．24MT可编程控制器下的控制程序。该气动机械手以PLC为控制核心，采用气缸和步进电机为主要执行元件，保证了设备的可靠性和灵活性，具有较强的抗干扰能力。