基于PLC的卧式注塑机全自动送料系统

简介

卧式注塑机全自动送嵌片系统由料架、导料槽、剪料机构、送料机构以及取成品机构等部分构成其功能是将卷绕在料盘上的带状料片剪成单个嵌片送入卧式注塑机并将注塑好的成品取出.系统中人性化的料架减轻了劳动强度;料架上同时悬挂二盘料带料带经导料槽送进入剪切机构;剪料机构一次剪切2个嵌片;送料机构一次将4个嵌片送入注塑机送料机构能在X、Y、Z三个方向运动并能将竖直状态的抓料吸盘支架翻转到水平状态.系统通过控制6个单轴运动实现了需要6个自由度机械手才能完成的一系列复杂动作.