两非对称液压缸同步举升系统的自适应跟踪控制
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
5.58 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
针对由两个非对称液压缸组成的电液伺服同步举升系统,首先建立了该系统的非线性耦合模型,并在该模型的基础上设计出一种鲁棒自适应跟踪控制器。该控制器利用多变量后推设计方法实现了液压缸对目标轨迹的跟踪控制以及同步控制,并结合参数自适应律解决系统中某些参数的不确定性问题。整个控制律的设计过程通过Lyapunov函数方法保证系统的稳定性。为验证该控制律,使用AMESim软件构建两非对称液压缸同步举升系统仿真模型,仿真结果验证了提出方法的有效性。相关论文
- 2019-12-28矿用梭车液压系统典型故障机理分析与处理
- 2019-12-26进口负压对齿轮泵性能影响的分析与试验研究
- 2022-01-26基于齿形分析的变位齿轮泵排量计算方法
- 2019-09-13齿轮泵轴向间隙补偿及其零件安装
- 2019-12-18一种中高压双向齿轮泵的设计研究
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。