基于Simulink仿真平台上的随机干扰液压自适应控制系统

简介

基于Simulink仿真平台，给出适合应用于液压系统的自适应控制策略。为简化控制算法，在设计自适应控制器时，只考虑控制输入作用，忽略随机干扰的作用，从而极大地简化了自适应控制器，有利于在线实时控制。通过大量的仿真研究，说明用这种简化的控制策略能有效地控制包含随机干扰作用下的整个液压控制系统，它不仅能使一个不稳定的系统变为稳定，且能在随机干扰作用下，也能渐近一致地跟随参考模型的希望输出，使被控系统满足性能指标要求。