钢管自动成型机控制系统设计
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简介
介绍了钢管自动成型的工作过程,提出了基于液压驱动电磁吊搬运机构的钢管成型方式,建立了六角成型的数学模型.设计了基于现场总线技术的控制系统,描述了打捆机的工作流程以及监控软件的功能,讨论了液压伺服系统的PID控制和同步控制.相关论文
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