电液伺服泵控系统位置控制实验研究

简介

为了提高电液伺服泵控系统位置控制精度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速三段分别控制。设定液压缸目标位移为180mm,采用三种位置控制方法进行实验研究：1.对三段行程分别实施PID控制,即分段PID控制方法 2.对三段行程分别实施恒定流量和压力控制,即速度分级控制方法 3.对第一、第二段实施PID控制,第三段实施恒定流量和压力控制,即复合控制方法。实施分段PID控制时,位置误差控制在（±0.05）mm以内,约3.22s达到目标位置;实施速度分级控制时,位置误差控制在（±0.04）mm以内,约2.41s达到目标位置;实施复合控制时,位置误差控制在（±0.03）mm以内,约3.81s达到目标位置。实验结果表明：分段PID控制时第三段行程液压缸速度不可预知,易产生较大位置误差;速度分级控制时,第三段行程恒定流量和压力输出保持了液压缸的持续稳定运行,运行时间最短;复合控制