双油缸大角度转向机构原理及运动特性

简介

介绍双油缸大角度转向机构的工作原理,对单油缸转向机构的进行数学建模和运动特性的分析。根据单油缸转向机构和双油缸转向机构的结构特点,利用移相的方法推导出双油缸大角度转向机构的运动特性,并且分析不同移相角度对运动特性的影响。