基于模糊PID的轨道巡检机器人速度环控制器设计
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
1.37 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
针对轨道巡检机器人驱动响应速度慢、稳定性差的问题,设计了基于模糊PID的速度环控制器,并提出一种基于模糊PID控制速度环的优化方法。仿真结果表明,所提方法在空载和负载干扰状态下,可提升机器人速度环的响应速度与稳定性,具有一定的合理性,将其应用于实际轨道巡检机器人进行速度调节测试,可快速调节机器人速度,且偏差在允许范围内,具有一定的实际应用价值。相关论文
- 2021-02-19某扩胀管式活塞的装配方法
- 2021-06-10轴承对变速箱传动效率影响的分析与试验研究
- 2025-01-09风电变桨轴承密封圈密封性的研究
- 2022-04-19二氧化碳灭火系统容器阀密封圈的应用试验研究
- 2021-01-27流水线电池性能检测机构设计的简要概述
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。