轮毂电机和液压复合ABS制动及重载工况分析

简介

为了提高重载工况的适应能力,设计了一种通过液压复合制动方式进行控制的轮毂电机电动汽车。根据液压制动系统运行原理设计了更优的控制结构,为液压系统与再生制动系统构建了仿真模型,设计了可以满足复合制动需求的协调控制方案。据电机转速参数计算得到轮毂电机可以获得的最高再生制动力矩,再将其与目标制动力矩实施对比,按照实际控制策略设置相应的制动模式,将制动信号发送至制动执行部件中,实现对车辆进行制动的效果。研究结果表明:处于轻度制动状态下,采用协调控制方案时,处于前期再生制动过程中系统可以为车辆制动过程提供所需的目标制动力矩,能够满足制动性能要求。