基于ADAMS的液压支架运动学仿真分析

简介

液压支架作为综采工作面顶板支护的关键装备,其姿态准确性和运动可靠性对作业安全有较大的影响。为了验证液压支架的可靠性与稳定性,通过分析支架的承载特性,构建了立柱的力学模型,并据此运用动力学仿真软件ADAMS设计了液压支架刚柔耦合模型,对其的运动过程进行仿真分析。实验结果表明:液压支架的降架过程较为平稳,前端点位移变化的绝对值小于40 mm,四杆机构设计合理;液压支架处于不同高度时,掩护梁的背角大小均在合理范围内;运动学仿真结果满足预期,可以作为液压支架及相关设备的设计与改进的参考。