考虑舵机时滞的阵风减缓主动控制律设计
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
5.31 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
针对存在舵机时滞环节的气动伺服弹性系统,提出基于Padé近似和线性二次高斯(LQG)控制的阵风减缓主动控制律设计方法。利用Padé近似将舵机中的时滞环节线性化为一个高阶传递函数并引入气动弹性模型,建立线性的阵风减缓受控模型;利用LQG控制方法对线性化模型设计阵风减缓主动控制系统,并采用平衡截断法对所设计的控制系统进行降阶;利用Simulink将所设计的控制系统引入非线性模型中,得到von Karman连续阵风激励情况下系统的开/闭环响应情况。计算结果表明:根据所提方法设计的阵风减缓主动控制律能有效降低原气动伺服弹性系统的阵风响应,对研究对象机身过载的抑制在15%左右,而对翼根弯矩的抑制达到25%以上。相关论文
- 2024-06-152PUS-PU并联机构运动性能分析及尺度优化
- 2024-06-30基于天牛须搜索与差分进化的机械臂逆解研究
- 2021-02-03基于差分进化算法与伪谱法的近空间飞行器再入段轨迹协同优化
- 2024-09-09基于嵌入干扰机制的改进人工鱼群算法及其应用
- 2024-06-20六杆机构的双目标轨迹综合与运动分析
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。