基于工程车机械手气动夹取及弹射机构的设计与试验研究

简介

针对工程车机械手夹取中小型物品操作复杂和不可靠的问题,提出了用气动装置来夹取及弹射中小型物品。利用Solid Works软件进行了三维设计,Simulation对取弹爪横移导轨进行了仿真,结果表明:在取弹爪翻转取弹过程中,横移导轨最大位移不超过0.3 mm,外载荷对其几乎没有影响。选取6060铝合金制作了工程车实物样机,尺寸为730 mm×640 mm×605 mm。试验测试结果表明:从测试数据得到弹射轨迹拟合曲线可看出装置弹射位置设计符合要求;采用气动夹取及双汽缸弹射能够较好地满足一定范围内的中小型物品的夹取及弹射。该装置解决了试验中对位夹取刮擦物品,汽缸动力不足,弹射力度不够等一系列问题。