液压焊接夹紧装置在焊接加工中应用广泛。本文设计了一种基于西门子S7-1200PLC为控制核心的液压夹紧装置控制系统。以液压缸、换向阀、储能器为硬件基础设计了夹紧装置,使用位置传感器、光栅尺位置测量反馈搭建了控制系统,在对焊接件稳定夹持的同时,与焊接机械手配合,实现异形件稳定焊接,减小焊接变形,提高生产效率。

为了实现封堵器海洋工作环境中的无线遥控动作,封堵器海底工作中采用了水声通信技术。水声换能器在水下通信过程中起到了无可替代的作用。本文对水声通讯频率的选择及水声换能器的选型进行了研究,并利用中国科学院水声研究所研制的FSQ-37型水声换能器,进行了换能器性能测试试验,确定了水声通讯的载波频率。水声换能器的研究将会对海底石油管道水下维修时通信的稳定性和可靠性提供较高的保障。

针对液压挖掘机液压系统经常出现的故障,通过对液压系统类型和产生故障原因的分析,提出了相应的解决措施,并且指出了液压系统故障诊断时应遵循的一般原则。

为验证交流液压的系统特性、搭建交流液压试验台,运用键合图理论对交流液压试验台的液压系统进行分析,并根据系统状态方程进行动态仿真,对系统的输入输出特性进行研究。理论分析和仿真结果表明,利用键合图理论得到的系统数学模型的正确性及交流液压试验台的液压系统设计方案的可行性。

本文研究了短行程高压伺服气缸摩擦力的检测方法,被测伺服气缸的密封结构采用O型密封圈,在不同预压缩量和不同润滑条件下分析了摩擦力与活塞运动速度和伺服缸工作压力的关系。

本文设计了一种液压机专用的自适应鲁棒运动控制器并仿真验证控制器的工作性能,此控制器除了能实现标准条件下的控制性能外,还具有控制参数可调的特点,它能够估计液压缸内部的泄露,这种泄露数值的辨识和补偿可以实现更好的工作性能和预测性维护。通过使用奇异摄动参数,本文证明了鲁棒性能缓慢增加泄漏增益。最后利用仿真软件建立系统模型并验证了控制方案。

根据液压动力平板车电液比例转向控制系统的结构特点分别采用AMESim和Matlab建立了电液比例转向系统的物理模型和控制模型采用了带死区的PID控制策略进行了联合仿真。仿真结果表明:系统稳态精度高无超调调整时间短效果令人满意。通过与现场试验所得数据相比较仿真曲线与实测曲线基本吻合验证了仿真模型的正确性和控制策略的可行性。

为验证交流液压的系统特性、搭建交流液压试验台,运用键合图理论对交流液压试验台的液压系统进行分析,并根据系统状态方程进行动态仿真,对系统的输入输出特性进行研究。理论分析和仿真结果表明,利用键合图理论得到的系统数学模型的正确性及交流液压试验台的液压系统设计方案的可行性。

针对液压挖掘机液压系统经常出现的故障通过对液压系统类型和产生故障原因的分析提出了相应的解决措施并且指出了液压系统故障诊断时应遵循的一般原则。