介绍PI算法在变频恒流电源中实现的方法，包括其在Matlab中的仿真及在实验中的调试等。实验结果表明，该控制方法调试简单，易于实现，系统运行稳定可靠，能够满足实际应用要求，并具有可移植性及后续开发能力。

介绍一种以DSPTMS320F2812控制模块为核心的高精度半导体激光器驱动电源系统的设计。该系统以大功率达林顿管为调整管加电流负反馈电路实现恒流输出，利用DSP内部集成的模／数转换器对输出电流采样，并经过P1算法处理后控制PWM输出实现动态的误差调整，消除电路中的静止误差。为了提高系统的稳定性，在系统中加入过流、过压保护和延时软启动保护等功能。结果表明，输出电流范围在10～2500mA内，输出电流变化的绝对值小于输出电流值的0．1％＋1mA，从而确保了半导体激光器工作的可靠性。

为使微压富氧舱的压力在升降阶段速度平稳可控、保持阶段压力稳定，提出一种基于PI算法的压力控制系统，通过追踪目标曲线的斜率控制压力变化速度，追踪曲线数值大小控制压力大小。通过建立舱内压力系统数学模型，利用Matlab／Simulink软件建立控制系统模型并进行仿真，整定各阶段PI参数。仿真结果表明，压力升降速度能较快达到稳态，稳态误差小，压力升降能有效跟随目标曲线，超调量小。同时进行实验论证，实验结果表明：微压富氧舱压力系统数学模型正确，控制方式可行。