现如今对"低慢小"型无人机的主流气动布局为多旋翼布局,也有少数选择旋翼布局等。但多旋翼无人机的载重能力、飞行速度、续航半径、安全性以及能源利用率普遍偏低。其在出现例如单发失效等特殊险情下,多旋翼无人机的可控性几乎为零。旋翼布局无人机在遇到强气流的影响时其安全性能会明显下降。本文采用的常规布局固定翼无人机则在特种飞行、续航时间、能源利用率等问题上有明显优势。固定翼无人机相比较多旋翼无人机具有着例如小推重比、滑翔性能、可控性能等有着不可磨灭的先天优势。