研究目的：通过对多个城市已建成的城市轨道交通线路进行调查，分析地铁工程在建设及运营期间主体结构变形的原因和特点，总结其变形规律，预测变形发展趋势，找出变形的突出部位和监测要点，为地铁的运营监测起到一定的指导作用，也希望借此能引起地铁运营管理者对主体结构变形监测的重视。 研究结论：城轨交通工程在运营期间，主体结构普遍存在变形的问题，有必要对主体结构变形进行监测，动态掌握结构变形情况。选择代表性部位进行沉降、水平位移、收敛等变形监测，对变形较大的地段及时采取适当的补救措施，确保运营安全，对保障安全运营是非常必要的，相关部门应引起足够的重视。

目的为消除下肢康复训练仪因电动驱动机构引起的运动机械感,该研究将气动技术应用于下肢康复训练仪,使患者的康复训练更为舒适,并提供主被动相结合的康复训练模式,增强偏瘫患者的主动康复意识。方法通过机械结构、气动驱动力、联动运动模式控制三方面的研究,来完成气动技术应用于下肢康复训练仪的整体设计,并通过微型气动驱动实验来验证设计的可行性。结果微型实验证明气动驱动力可代替电动驱动力完成康复训练所需的驱动力,得出驱动负载率β约为67.3%。结论在气动技术的应用下,康复运动由匀速运动转为变速率运动,运动更具柔顺性。