应用HY1200声速仪对SDH-13D测深仪进行声速改正后的测深精度进行了测试,介绍了测试的设备、方法及测试步骤.试验结果表明,实际声速置入测深仪对SDH-13D测深仪进行声速改正,简捷可靠,切实可行,不仅提高了工作效率,保证了SDH-13D测深仪的测深精度,而且提高了测深改正精度.

介绍了采用声学直接测量方法进行声速测量的声速剖面仪原理,声速仪标定的必要性、标定原理和方法,以及系统组成和指标.探讨了声速偏差与深度误差的关系,使用声速仪对测深仪进行了声速改正的试验.

介绍了利用侧扫声纳、浅地层剖面仪和磁力仪开展港珠澳大桥水下结构物的探测方法和过程，并将探测的结果与调查收集的资料比较，分析水下结构物的分布情况，不同探测方法得出的结果也可以相互印证。

主要介绍德国ELAC公司生产的Hydrostar 4300型双频测深仪的技术指标及功能特征，同时在应用前对各项性能参数进行了测试和功能校验，并对应用中需要注意的问题做出扼要分析说明，供同行交流参考。

设计开发了一种新型的滑翔机浮力调节系统,并对该系统进行了大量的内外场测试。文中结合浮力原理设计了一种轴向柱塞浮力泵,并通过Workbench对关键零部件进行强度仿真及优化,最终完成了浮力调节系统的设计开发。然后对该系统进行了大量内场测试,以及在南海进行多次外场试验。试验结果表明,该浮力调节系统完全能够满足远游滑翔机下潜600m所需的浮力变化要求,并为水下滑翔机的优化设计提供了可靠的依据。