分析了160t伸缩臂式铁路起重机现有重锤式起升高度限位器的工作原理和存在的主要缺点，介绍了新型起升高度限位器的主要设计原理、结构、优点。经试验验证符合设计意图，已运用于160t伸缩臂式铁路起重机产品中。

介绍了N0151/N0152型15t铁路起重机安全控制系统的主机、显示器、拉力传感器、吊臂角度传感器、吊钩起升极限保护开关、压力检测开关和电磁卸荷阀的选取,以及力矩超载保护、吊钩起升高度极限保护、吊臂最大允许起升角度极限保护、黑匣子超载数据记录等功能。

介绍了一种采用遥控技术的重物输送车控制装置的构成及主要特点,为同类产品的开发提供有价值的参考。