海底底质声学参数测量系统用于测量海底沉积物的声速和声衰减参数，它由水上主控子系统和水下测量子系统构成。水上主控子系统由工控机、数据传输接口和GPS定位模块组成，实现实时控制、数据处理与记录功能；水下测量子系统由声系、数据采集和传输模块组成，完成水下声波信号数字化及数据上传。水上设备与水下装置间通过电缆建立低速的下行命令信道和高速的上行数据信道，数据通讯采用曼彻斯特编码调制方式。水上计算机通过下传命令实时改变数据采集模块的控制参数，能够在各种环境条件下获得最佳测量效果。实验证明，仪器测量达到预期效果。

根据浅剖仪所采用的PCW信号和Chirp信号的性质,推导了两类浅剖仪垂直地层分辨力的公式,对影响浅剖仪垂直地层分辨力的各个因素给出了详细分析.比较了两种典型浅剖仪垂直地层分辨力指标.

本文介绍科考型有缆遥控潜水器(ROV)国内外现状,总结概括科考型ROV系统组成。以关键指标选型法为4500 t级海洋综合科学考察船选定工作水深不小于6000 m、液压驱动、系统功率不小于150马力、单缆吊放、中部作业甲板安装、侧舷布放回收、集成科考设备系统的第Ⅲ类B级加强型的工作级科考型ROV,形成适用于4500t级海洋综合科学考察船科考型ROV选型方案,为国内海洋综合科学考察船运行单位选配潜水器提供经验和技术参考。