工程建设的成熟促进了工程机械技术的发展,并且目前工程机械呈现多样化的发展趋势,种类以及数量较之前都有了进步。本文正是基于此,对我国工程机械液压节能技术的相关问题开展详细探讨,分析当前现状以及未来的发展趋势,旨在为今后工程机械液压节能技术的发展提供参考建议。

运用AMESim的液压库和机械库建立简单的液压系统及电液伺服系统,仿真结果直观的给出了系统中各处流量及液流的方向。通过改变油液的饱和压力,研究油液中不同空气含量对液压泵工作压力的影响。结果表明,油液中混入的空气会改变液压系统的动态特性,使泵的供油压力产生零漂,从而影响伺服系统的稳定性及精度。因此,必须严格选择液压系统的工作介质。

南海胜利FPSO(Floating Production Storage and Offloading)隋气来自于锅炉燃烧后的烟气,通过IGS(Inert Gas System)处理后得到干净的隋气,在原油外输时用于补充大舱压力,隋气系统的稳定可靠性直接影响到原油外输作业。原有的控制系统采用继电器及气动仪表进行控制,现场设备主要是六七十年代的气动组合仪表,系统故障频繁,检修难度大,为了保证系统的稳定、安全、可靠性,保证外输质量,对系统进行升级改造,由继电器及气动仪表进行控制升级为PLC控制。

在纯气动回路设计中,对于气缸数少的回路,用经验法、状态图法设计,简单直观。但消除障碍信号过程较为繁琐、易错,特别在气缸数比较多的时候更为明显。对于多气缸回路,文章基于串级级法设计理念,结合具体案例设计,介绍纯气动回路设计法,可完成较复杂的纯气动回路设计。

大部分机器人用于工业生产领域,其中一部分特殊用途的机器人发展出了更多的交互方式,在这种情况下,可穿戴机器人(WRS)应运而生。可穿戴机器人以操作者为导向。他们可以被定义为穿戴在操纵者身上,或者替代操纵者身体的一部分,增强他们原本的能力。机械外骨骼作为其中一种机器人,通过包裹在使用者身体侧面与使用者进行动作同步,增强使用者的活动能力。本项目将以设计一套以气动肌肉为执行元件的可携带上肢外骨骼系统,开展相关的研究。在分析了人体上臂结构,运动机理的基础上设计了含有三自由度的上肢外骨骼机械机构并进行了气动肌肉及气动系统、电子系统的设计及制作。在Autodesk Inventor中对其进行建模,仿真,硬件制作。之后使用压力传感器采样以及PID控制策略对各关节设计了满足外骨骼与使用者动作协调控制的控制系统。最后对外骨骼...

工业机械手是工业生产控制领域中的一种常见的自动抓取和搬运装置,可以实现准确而快速的将物品进行搬运,提高了工作效率。PLC技术和气动技术的结合为机电一体化的控制实施提供有利的条件。本文探讨了在实验室实现气动横梁机械手的PLC控制。

设计了一款洁净厂房门缝密封装置,此机械装置包括:门楣、弹性触头、子门、子门升降装置、传动装置和限位机构。本文设计的装置结构简单,设计精巧,安装门槛低,采用纯机械设置,将其设于门板上,由于增设的子门而不设门槛,方便轮式设备通行,又避免了门缝对洁净室产生空气泄露问题,进一步保证了洁净室的密封性。

大部分行程程序控制回路的控制信号之间,都存在着各种形式的干扰,这些信号称为障碍信号,会使回路无法正常工作。行程程序控制回路设计的关键就是要找出这种障碍信号并设法排除它们。本文以抬升装置气动系统为例,采用辅助阀消除障碍信号。

本文针对高职气动技术课堂教学过程中学生自学能力弱,教学质量不高等问题,结合学校慕课平台建设,探讨将慕课和翻转课堂教学模式相结合,在气动技术课程教学中实施的方法。

随着时代的发展和生活水平的提高,人们对乘车舒适性要求的日益提高,由于人体器官的固有频率都很低（如头部为2-12Hz,肢体为10-12Hz,内脏为4-6Hz,眼球为2-3Hz）,故低频噪声更容易引起驾驶员和乘客的疲劳。本文介绍高压管总成通过调整降噪结构后,经过台架试验、实车验证、驾驶员主观感受等方式验证,转向噪声明显降低,提高了驾乘人员的驾乘舒适度。