结合机器人技术与数控加工技术,设计了一种3自由度高刚度机器人。通过对加工要求的分析,确定了3自由度结构,并进行了多自由度空间的理论分析,确定了结构设计方案;在机器人各轴添加制动器夹紧机械臂上制动盘的结构方案,改善了机器人的末端刚性。

介绍了液压式微量位移驱动器的研究现状,介绍了该位移驱动器相关的特性及获得位移的几种形式,最后展示其在实际中的应用。

介绍了一种新型的液压式微量位移驱动器。在模型简化的基础上,给出驱动器结构设计公式,利用有限元软件ANSYS仿真及实验方法验证结构设计公式的正确性并对驱动器特性进行了分析,分析表明该驱动器能够同时满足输出与输入是线性关系、刚度高和能同时承受拉压载荷作用这3个条件。

目前精密二维气浮工作台的研究,存在着二维气浮工作台的刚度和承载力较小的问题,设计了一种以精密方箱为基准的精密高刚度二维气浮工作台。该气浮工作台采用整体式气浮导轨副设计,全部构件以精密方箱为位置基准,用精密方箱自身的高平面度、平行度和垂直度来保证X轴和Y轴导轨的运行直线精度和系统刚度,并且工作台采用直线电机驱动,消除了传统机械传递带来的误差。该实验台具有机械精度高、运动直线度高、系统刚度大、安装维护容易等特点,能在精密加工、精密测量领域中广泛使用。

立式车床横梁在立柱导轨上的运动(W轴)参与进给切削时,要求W轴具有高精度、高刚度的良好特性。高档立式铣车复合加工中心横梁升降导轨选用闭式静压导轨,横梁结构设计采用背部突出式结构,横梁加工时应用反变形加工技术,W轴进给采用全闭环控制,满足了横梁参与进给加工的高精度、高刚度要求,使W轴定位精度达到0.021mm、重复定位精度达到0.01mm,优于国家标准规定的进给轴定位精度0.03mm、重复定位精度0.015mm的规定。

底座是转台的主要承载结构析，其强度和刚度必须符合要求。提高底座的刚度，控制底座变形，对转台的精度、稳定性有重大影响。应用力学理论对底座的机械结构进行了力学分析，讨论了底座在承载过程中的变形规律，并根据分析结果对结构进行了优化；采用有限元仿真计算，分析了改进前后底座承载下的变形，并设计出满足转台要求的高刚度底座。

介绍了液压式微量位移驱动器的研究现状，介绍了该位移驱动器相关的特性及获得位移的几种形式，最后展示其在实际中的应用。

介绍了一种新型的液压式微量位移驱动器。在模型简化的基础上,给出驱动器结构设计公式,利用有限元软件ANSYS仿真及实验方法验证结构设计公式的正确性并对驱动器特性进行了分析,分析表明该驱动器能够同时满足输出与输入是线性关系、刚度高和能同时承受拉压载荷作用这3个条件。