针对综采工作面液压支架护帮板处于未收回异常状态导致采煤机滚筒与护帮板干涉问题,提出一种改进YOLOv5s的采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态智能识别方法。运用课题组前期提出的基于边界约束和非线性上下文正则化的去雾去尘方法对视频图像进行清晰化处理,提高综采工作面监控视频图像质量;对YOLOv5s模型进行改进,通过将YOLOv5s主干网络中的普通卷积Conv替换为分类效果更佳的Ghost卷积,减少了模型的参数数量,提高了模型识别速度,同时引入坐标注意力机制,提高了模型对护帮板和滚筒特征提取能力,从而提高模型识别精确率。运用软非极大值抑制算法(Soft-NMS)的锚框筛选方法,减少因护帮板重叠而发生漏检问题。针对采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态判定问题,提出液压支架护帮板与采煤机滚筒锚框重合度的判定方法。运用本文改进YOLOv5s模型与YOL...

为解决自动焊接机器人系统在采煤机滚筒焊接过程中出现的滚筒姿态不确定的问题,设计一种调心定位装置对滚筒进行准确定位,此装置的研发是焊接机器人系统中的一项关键技术。其中,液压系统是装置稳定运行的关键,为了验证定位装置液压系统设计的可行性,利用Amesim仿真软件对其进行建模仿真,通过仿真分析,该液压系统的设计符合要求,具有一定的合理性与实用性。

本文以MG320-710型采煤机的技术参数为基础,针对现有定量泵-电磁换向阀组成的滚筒高度调高系统的控制精度不高,用电液比例换向阀代替电磁换向阀,在AMESim建立采煤机滚筒电液比例调高系统,分析采煤机惯量大小对系统影响,再建立采煤机滚筒调高系统电液比例开环和闭环控制的模型进行仿真。分析结果表明基于电液比例调高系统的大惯量情况对系统影响很大,闭环控制系统控制性能比开环控制系统更优。

智能化开采已经普及到国内的各大煤矿,要实现煤矿出采智能化的安全落实,主要是解决液压支架护帮板与采煤机滚筒截割干涉监测的相关工作。在监测液压支架护帮板与采煤滚筒截割干涉的基础上,通过观察液压支架护帮板监控图像,研究了液压支架护帮板与采煤机滚筒的相对位置关系。实验研究的主要工作就是收集液压支架护帮板的位置信息,并对收到的护帮板位置信息进行数据处理。